Роботизований конструктор набір двоколісний Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Роботизований конструктор набір двоколісний Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Набори Ардуїно дадуть змогу вам швидко почати конструювати перші електронні схеми та почати навчання програмування. На відміну від інших електронних конструкторів, набори Ардуїно прокладають місток між іграшковими та реальними проєктами. З їхньою допомогою ви зможете створювати цілком робочі прототипи досить розумних пристроїв, які можна використовувати в реальному житті.

Роботехнічний набір Двоколісний Robo Car — набір для збирання робота на базі контролера Arduino. Набір містить усе необхідне, щоб зібрати та запрограмувати робота без роботи паяльником.

Основна платформа з (прозорого акрилу із захисним папером) розміром — —---x---- мм призначена для монтажу на неї ходової частини, мікроконтролера, датчиків, батарейного блока.

Ходова частина робота, що складається з 2 провідних коліс (пластиковий мотор-редуктор з  колесом на гумовій покришці) і задньому колеса на кулькопідшипнику, яке вільно обертається на 360 градусів, дає змогу роботу вільно та швидко змінювати напрямок руху.

Напруга живлення пластикових моторів-редукторів 3-6 В. Мотори-редуктори за живлення 5 В забезпечують момент  0,9 кгс*см, оберти на вихідному валу редуктора 200 об./хв, що за діаметра колеса 65 мм дає змогу розганяти робота до швидкості 0,5 м/сек.

У комплекті йдуть колеса для оптичних сенсорів, що дасть змогу у разі додавання відповідних датчиків вимірювати швидкість руху, а також використовувати дані про рух приводів для оцінювання переміщення робота (дометрії).

Зверху платформи кріпиться тримач батарей 4AA, що забезпечує живлення всієї електроніки напругою 6 В. Плата Arduino UNO — мозок нашого робота,  кріпиться зверху платформи. Для керування моторами використовується L298 драйвер двигунів, який дає змогу керувати двома моторами постійного струму зі споживаним струмом до 2 Амперів. Під'єднуючи входи ENA та ENB до PWM виходом Arduino, ми можемо регулювати швидкість обертання кожного мотора, що дасть змогу роботу здійснювати повороти.

Для виявлення перешкод за ходом робота призначений ультразвуковий модуль відстані HC-SR04.

Діапазон вимірювання відстані модуля 2-400 см із роздільною здатністю  0.3 см, ефективний кут <15°. Результат виявлення не залежить від кольору або відбивної здатності об'єкта в оптичному діапазоні. Однак виявлення м'яких матеріалів, як-от тканина, може бути ускладнене.

Для вимірювання відстані в різних напрямках модуль HC SR-04 має обертатися по колу. Для обертання використовується сервопривод SG90 і мобільна платформа для його кріплення. До набору входить плата Arduino Sensor Shield V5.0, яка призначена для розширення функціональності контролерів на платформі Arduino UNO.

Характеристики:

•Тип: Роботехнічний набір Двоколісний Robot Car

• Дуже просто в складанні та настроюванні.

• Понад 50 елементів

• Вага набору: 0,5 кг

• Розмір коробки: 27.3 x 18 x 4.5 см

Комплектація

- Основа

- Колеса для моторів 2 шт.

- Двигун постійного струму 2 шт.

- 20 лінійних збройовий код диск x2

- Кріплення (чорний акрил) 4 шт.

- Роликовий мезханізм (колесо)

- Бокс для 4 батарейок

- Rocker Switch

- Збірковий крейд

- Гайка кілька гвинт

- Arduino V5 shield

- HC-SR04

- Плата Arduino UNO R3

- Сервопривод SG90

- FPV

- L298N

- USB кабель

* Колірний відтінок товару може відрізнятися від представленого на фотографії, зокрема це залежить і від параметрів монітора вашого комп'ютера. Характеристики та комплектація товару можуть змінюватися виробником без повідомлення.

Магазин не несе відповідальності за зміни, внесені виробником.